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对于当今中国的工业人来说,打磨这两个字是深深的刻在内心当中的。打磨是一种表面改性的工艺技术,应用非常广泛,打磨磨料也非常的广泛。
常规的打磨方案采用人工打磨,生产效率低,工作周期长,而且精度不高,产品均一性差。尤其是打磨现场的噪声和粉尘污染对工人的伤害特别大。
与手持打磨相比较,机器人打磨能有效提高生产效率,降低成本,提高产品合格率,但是由于机械臂刚性及定位误差等因素,影响打磨效率、打磨精度,且无法适应工件的表面复杂形状的变化及产品快速换线要求。而现有的控制系统仅仅只能控制机器人位置。无锡磨比特科技有限公司就以极佳的柔性打磨柔性力控,机器人感知神经网络系统解决了这些问题。
传统机器人在打磨抛光作业中只有位移的概念,磨比特柔性力控系统可以让机器人在打磨、抛光作业中有恒力控制,提高打磨抛光效果。
相对于传统机器人打磨,具有以下优点:
1、在打磨、抛光过程中输出恒定的力,有效解决了机器人打磨、 抛光控制难题,可以保证打磨、抛光质量,提高效率。控制精度可达1N
2、九轴姿态传感器,可实时对任意姿态进行打磨工具的重力补偿。
3、柔性接触,保持均匀一致的打磨
效果。
磨比特柔性打磨机器人系统是一种可以完成大批量产品、各种形状产品或降 低甚至消除打磨对人体健康伤害的新型打磨作业模式,能改善工人的工作环境、提高产品的一致性,降低产品生产成本,因而机器人打磨系统应用越来越广泛。但磨比特机器人和其他不一样的地方是他们的具有感知神经网络。这神经网络就好像是人的大脑,对柔性打磨,柔性力控起着决定性的作用,尤其是在抛光打磨去毛刺方面。
产品经过3D扫描仪的分析,获得了3D数据,并依靠联合基准来打磨产品。
即使是飞边上的毛刺也可以有效解决。在毛刺的去除方面会沿平面法线方向按客户指定的高度进行打磨,从而取出毛刺。
若是有弧度的话,就以湖面为基准,按客户指定位置打磨毛刺,使效果与弧面弧度一致。在打磨工具工艺磨料具有自动称重功能和位置控制功能的情况下,这一技术可以广泛适用于机器人打磨,抛光和去毛刺等表面处理工艺。
无锡磨比特科技有限公司机器人柔性抛光打磨去毛刺技术已受到国际认可,在日益进步的情况下,有望成为世界柔性打磨工业磨料的佼佼者。